青岩镇始建于明洪武十年（1378年），至今已有六百多年历史。作为军事要塞和所占的特殊地理位置，青岩古城楼多次修筑扩建，土城垣改为用方块巨石垒砌城墙，城墙上筑有敌楼、垛口、炮台，而且四周城墙均用巨石筑于悬崖上，设东、西、南、北四座城门。

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